[实用新型]一种带旋转结构的机械手抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种带旋转结构的机械手抓取机构，包括主臂、副臂，所述主臂和副臂通过固定轴连接，所述主臂上设有弹簧，所述弹簧的右端连接副臂，所述副臂的上端设有三角块，所述主臂的上方设有旋转板，所述旋转板的边缘设有支撑块，所述主臂的侧壁设有减震活塞，所述减震活塞的左端连接副臂，所述减震活塞上设有活塞筒，所述活塞筒内部设有活塞头，所述活塞筒的右侧壁上设有进气口和出气口。该带旋转结构的机械手抓取机构结构简单，设计合理，旋转板和三角块配合可以打开主臂和副臂，从而进行抓取物体，减震活塞的设置，可以在避免因主臂和副臂合拢过快损坏被夹物体。

主权项

一种带旋转结构的机械手抓取机构，包括主臂（1）、副臂（2），其特征在于：所述主臂（1）和副臂（2）通过固定轴连接，所述主臂（1）上设有弹簧（3），所述弹簧（3）的右端连接副臂（2），所述副臂（2）的上端设有三角块（4），所述主臂（1）的上方设有旋转板（5），所述旋转板（5）的边缘设有支撑块（6），所述主臂（1）的侧壁设有减震活塞（7），所述减震活塞（7）的左端连接副臂（2），所述减震活塞（7）上设有活塞筒（71），所述活塞筒（71）内部设有活塞头（72），所述活塞筒（71）的右侧壁上设有进气口（73）和出气口（74）。