[实用新型]板仓装置

摘要

本实用新型公开一种板仓装置，包括垛板插接机构以及气缸式三行程支撑背板升降机构，垛板插接机构包括支撑背板及两对称连接于支撑背面的前壁两侧端的两插接手臂组件，插接手臂组件包括插接气缸、插接气缸座、插接手臂及至少两插接套件，插接气缸座包括垂直固定板及自垂直固定板的内侧端向前垂直延伸的气缸安装板；气缸式三行程支撑背板升降机构包括板仓架、第一气缸、第二气缸、第一传动链条、第二传动链条、第一传动轮、第二传动轮、第二过渡传动轮、第一支撑转轴以及第二支撑转轴。该板仓装置实现了自动输出垛板的自动化过程，大大提高了输出垛板的效率且降低了人力成本。

主权项

一种板仓装置，其特征在于，包括：垛板插接机构，所述垛板插接机构包括支撑背板及两对称连接于所述支撑背面的前壁两侧端的两插接手臂组件，所述插接手臂组件包括插接气缸、插接气缸座、插接手臂及至少两插接套件，所述插接气缸座包括垂直固定板及自所述垂直固定板的内侧端向前垂直延伸的气缸安装板，所述垂直固定板固接于所述支撑背板的前侧壁，所述插接气缸的固定端与所述气缸安装板靠所述垂直固定板的一侧壁固接，所述支撑背板于所述插接气缸的外侧的上方开设有水平走向的滑槽，所述插接手臂包括垂直臂、水平臂、前后走向的连接柱以及滑块，所述垂直臂的上端与所述连接柱的底部固接，所述连接柱的后端与所述滑块的前端面固接，所述滑块的后端面凸设有滑轨，所述滑轨滑动卡设于所述滑槽中，所述插接气缸的输出端与所述垂直臂的内侧壁固接，所述水平臂的后端垂直连接于所述垂直臂的下端，所述插接套件均匀套设于所述水平臂上，所述插接套件的内侧壁的下端往内水平延伸有插片；以及气缸式三行程支撑背板升降机构，所述气缸式三行程支撑背板升降机构包括板仓架、第一气缸、第二气缸、第一传动链条、第二传动链条、第一传动轮、第二传动轮、第二过渡传动轮、第一支撑转轴以及第二支撑转轴，所述第一气缸的输出端与所述板仓架的顶部的一端固接，所述第一气缸的固定端与所述第二气缸的固定端相接，所述第一传动链条的一端级第二传动链条的一端均与所述第二气缸的输出端相接，所述第一支撑转轴前后走向而置且旋转连接于所述板仓架的顶部的另一端，所述第一传动轮及所述第二传动轮均固套于所述第一支撑转轴上，所述第二支撑转轴前后走向而置且旋转连接于所述板仓架与所述第一支撑转轴相对的另一端的底部，所述第一传动链条的另一端缠绕所述第一传动轮且往下延伸与支撑背板的一端固接，所述第二过渡传动轮固套于所述第二支撑转轴上，所述第二传动链条的另一端依次缠绕所述第二传动轮及第二过渡传动轮且往下延伸与支撑背板的另一端固接。