[实用新型]气缸式三行程支撑背板升降机构

摘要

本实用新型公开一种气缸式三行程支撑背板升降机构的第一气缸的输出端与板仓架的顶部的一端固接，第一气缸的固定端与第二气缸的固定端相接，第一传动链条的一端及第二传动链条的一端均与第二气缸的输出端相接，第一支撑转轴前后走向而置且旋转连接于板仓架的顶部的另一端，第一传动轮及第二传动轮均固套于第一支撑转轴上，第二支撑转轴前后走向而置且旋转连接于板仓架与第一支撑转轴相对的另一端的底部，第一传动链条的另一端缠绕第一传动轮且往下延伸，第二过渡传动轮固套于第二支撑转轴上，第二传动链条的另一端依次缠绕第二传动轮及第二过渡传动轮且往下延伸。该气缸式三行程支撑背板升降机构能实现三个升降行程，可替代机械手，从而降低成本。

主权项

一种气缸式三行程支撑背板升降机构，其特征在于：包括板仓架、第一气缸、第二气缸、第一传动链条、第二传动链条、第一传动轮、第二传动轮、第二过渡传动轮、第一支撑转轴以及第二支撑转轴，所述第一气缸的输出端与所述板仓架的顶部的一端固接，所述第一气缸的固定端与所述第二气缸的固定端相接，所述第一传动链条的一端及第二传动链条的一端均与所述第二气缸的输出端相接，所述第一支撑转轴前后走向而置且旋转连接于所述板仓架的顶部的另一端，所述第一传动轮及所述第二传动轮均固套于所述第一支撑转轴上，所述第二支撑转轴前后走向而置且旋转连接于所述板仓架与所述第一支撑转轴相对的另一端的底部，所述第一传动链条的另一端缠绕所述第一传动轮且往下延伸，所述第二过渡传动轮固套于所述第二支撑转轴上，所述第二传动链条的另一端依次缠绕所述第二传动轮及第二过渡传动轮且往下延伸。