[实用新型]自动定位装置

摘要

本实用新型涉及一种自动定位装置。上述的自动定位装置用于定位工件，包括基板、转动体、第一驱动组件、转臂、弹性件、推柱、撞压块以及第二驱动组件；转动体转动设置于基板上，转动体上设有定位柱；转动体上还开设有限位孔；第一驱动组件驱动转动体转动，第一驱动组件的动力输出端与转动体连接；转臂转动连接于转动体上；弹性件的一端抵接于转动体，弹性件的另一端抵接于转臂的第一端；推柱的一端设置于转臂的第二端，推柱的另一端伸出限位孔，且推柱能够相对于限位孔运动；撞压块能够与第一端抵接；第二驱动组件的动力输出端与撞压块连接，第二驱动组件驱动撞压块运动；上述的自动定位装置解决了夹具存在定位的效率或精度较低的问题。

主权项

一种自动定位装置，用于定位工件，其特征在于，包括：基板；转动体，转动设置于所述基板上，所述转动体上设有定位柱；所述转动体上还开设有限位孔；第一驱动组件，动力输出端与所述转动体连接，所述第一驱动组件驱动所述转动体转动；转臂，转动连接于所述转动体上；弹性件，一端抵接于所述转动体，所述弹性件的另一端抵接于所述转臂的第一端；推柱，一端设置于所述转臂的第二端，所述推柱的另一端伸出所述限位孔，且所述推柱能够相对于所述限位孔运动；撞压块，能够与所述第一端抵接；以及第二驱动组件，动力输出端与所述撞压块连接，所述第二驱动组件驱动所述撞压块运动；其中，所述定位柱和所述推柱均用于与所述工件的侧面抵接，以定位所述工件；所述转动体旋转时挤压所述弹性件，所述转臂相对于所述转动体沿第一方向转动，所述推柱相对于所述限位孔运动，使所述推柱与所述工件的侧壁抵接；当所述第一端随所述转动体转动至与所述撞压块抵接的位置时，所述撞压块推动所述转臂相对于所述转动体沿第二方向转动，所述推柱相对于所述限位孔运动，使所述推柱与所述工件的侧壁分离；所述第一方向与所述第二方向相反。