[实用新型]一种可升降的两轴控制平衡云台

摘要

本实用新型公开了一种可升降的两轴控制平衡云台，其包含水平调节盘，水平调节盘上通过球碗转动安装底座旋转支撑板，所述球碗外表面组装有水平齿轮，所述底座旋转支撑板上安装有用于组装水平电机的水平电机安装支座，所述水平电机的输出轴安装与所述水平齿轮啮合的驱动齿轮；所述底座旋转支撑板上设置有垂直支撑板，所述垂直支撑板的侧面设置垂直升降导轨；所述垂直升降导轨底部设置有用于手动驱动垂直活动板升降的手摇扳手；所述垂直活动板顶端安装水平方向设置的垂直轴承安装座，垂直轴承安装座上安装有垂直轴承，垂直轴承内转动安装有俯仰摆动轴，俯仰摆动轴靠近水平电机安装支座的一端安装有用于组装摄像机的摄像机安装板。

主权项

一种可升降的两轴控制平衡云台，其特征在于：包含水平调节盘，水平调节盘上通过球碗转动安装底座旋转支撑板，所述球碗外表面组装有水平齿轮，所述底座旋转支撑板上安装有用于组装水平电机的水平电机安装支座，所述水平电机的输出轴安装与所述水平齿轮啮合的驱动齿轮；所述底座旋转支撑板远离水平电机安装支座的一端沿着垂直于底座旋转支撑板表面方向设置有垂直支撑板，所述垂直支撑板的侧面设置垂直升降导轨，垂直活动板组装在所述垂直升降导轨上；所述垂直升降导轨底部设置有用于手动驱动垂直活动板升降的手摇扳手；所述垂直活动板顶端安装水平方向设置的垂直轴承安装座，垂直轴承安装座上安装有垂直轴承，垂直轴承内转动安装有俯仰摆动轴，俯仰摆动轴靠近水平电机安装支座的一端安装有用于组装摄像机的摄像机安装板，所述俯仰摆动轴远离水平电机安装支座的一端安装垂直齿轮，垂直活动板侧面位于垂直齿轮下方的位置安装有垂直电机安装支座，所述垂直电机安装支座上安装有驱动所述垂直齿轮转动的垂直电机；所述垂直活动板上还安装有用于将垂直活动板和垂直支撑板相对锁死的垂直手拧锁紧螺母。