[实用新型]视觉引导自动纠偏式皮革激光切割系统

摘要

本实用新型涉及一种自动化输送设备，尤其涉及一种容器的自动化输送机构。本实用新型公开了视觉引导自动纠偏式皮革激光切割系统，包括：工作台、激光打标机、工业相机、送料机构、二轴机器人，所述送料机构、二轴机器人固连于所述工作台上，所述激光打标机位于所述二轴机器人的上部，所述工业相机位于所述送料机构的上部。皮革绕制于卷料盘上，由二轴机器人牵引皮革做进给，由激光打标机将牵引出的皮革按预定的长度切断，或者在切断面处切制出各种图案，实现皮革切割的无人化作业，获取高速加工速度；利用工业相机采集皮革的位置偏差，利用二轴工业机器人纠正皮革的位置偏差，提高皮革切割的质量。

主权项

一种视觉引导自动纠偏式皮革激光切割系统，其特征在于组成如下：包括：工作台、激光打标机、工业相机、送料机构、二轴机器人，所述送料机构、二轴机器人固连于所述工作台上，所述激光打标机位于所述二轴机器人的上部，所述工业相机位于所述送料机构的上部；所述送料机构包括：卷料盘、托板、浮动压板、辊子、立板，所述立板固连于所述工作台，所述辊子固连于所述立板，所述托板固连于所述立板上，所述托板上活动连接所述浮动压板；所述工业相机包括X轴滑台、Y轴滑台、气动手指，所述Y轴滑台的底座固连于所述工作台上，所述X轴滑台的底座固连于所述Y轴滑台的滑块上，所述气动手指固连于所述X轴滑台的滑块上。