[实用新型]一种尾矿库的水边线监测自动跟踪机器人系统

摘要

一种尾矿库的水边线监测自动跟踪机器人系统，尾矿坝内侧沿干滩顶部的长度均布设置至少三个滩顶监测装置；干滩下方与水平面之间的水边线，干滩上设置水边线自动跟踪机器人；水边线自动跟踪机器人和滩顶监测装置分别与GPS和北斗定位系统之间设置网络数据信号；安全控制室中设置GPS和北斗双模信息收集控制装置，GPS和北斗双模信息收集控制装置上设置滩顶信息收集装置、跟踪机器人信息收集装置、显示器、SM卡、报警器中部设置信息处理中心；GPS和北斗双模信息收集控制装置与滩顶监测装置和水边线自动跟踪机器人之间分别设置适时传输的无线网络信号；本实用新型能随时跟踪水边线的变化，及时得到干滩长度，做出预警，保证了尾矿库安全。

主权项

一种尾矿库的水边线监测自动跟踪机器人系统，是由尾矿坝(1)，干滩(2)、水平面(3)、水边线自动跟踪机器人(4)，滩顶监测装置(5)、GPS和北斗双模信息收集控制装置(6)、滩顶信息收集装置(7)、跟踪机器人信息收集装置(8)、显示器(9)、报警器(10)、信息处理中心(11)构成；其特征在于：尾矿坝(1)内侧设置尾矿沉积的干滩(2)，沿干滩(2)顶部的长度均布设置至少三个滩顶监测装置(5)，干滩(2)下方与水平面(3)之间设置水边线，水边线的干滩上设置水边线自动跟踪机器人(4)；水边线自动跟踪机器人(4)和滩顶监测装置(5)分别与GPS和北斗定位系统之间设置网络数据信号；安全控制室中设置GPS和北斗双模信息收集控制装置(6)，GPS和北斗双模信息收集控制装置(6)一侧上部设置滩顶信息收集装置(7)，滩顶信息收集装置(7)一侧设置跟踪机器人信息收集装置(8)、GPS和北斗双模信息收集控制装置(6)另一侧上部设置显示器(9)，显示器(9)一侧设置报警器(10)；GPS和北斗双模信息收集控制装置(6)中部设置信息处理中心(11)；GPS和北斗双模信息收集控制装置(6)与滩顶监测装置(5)之间设置适时无线联通信号，GPS和北斗双模信息收集控制装置(6)与水边线自动跟踪机器人(4)之间设置适时传输的无线网络信号；GPS和北斗双模信息收集控制装置(6)中设置SIM卡，SIM卡中设置安全电话号码。