[实用新型]基于FPGA+MCU架构的伺服驱动器控制器

摘要

本实用新型公开了一种基于FPGA+MCU架构的伺服驱动器控制器，其包括相互连接的MCU微处理器和FPGA芯片构成的组合处理器，所述组合处理器的输入端并联设置有差分接收器、模拟量输入模块、光耦隔离模块，所述MCU微处理器只需根据所述锁存地址信号从所述FPGA芯片读取所述锁存数据，能够较大的提高系统的运算处理能力，从而提高工作效率和精度；所述组合处理器的输出端设有模拟量输出模块，该模拟量输出模块用于将所述MCU微处理器的算法处理结果转换为电压模拟量，并反馈至所述伺服驱动器，从而形成闭环控制系统，使得控制更精确，从而能够广泛适用于印刷、包装、裁切、模切、烫金、纺织、食品等相关机械设备上的电机的同步运动、张力控制、套准控制。

主权项

一种基于FPGA+MCU架构的伺服驱动器控制器，其特征在于，包括相互连接的MCU微处理器和FPGA芯片构成的组合处理器，所述组合处理器的输入端并联设置有差分接收器、模拟量输入模块、光耦隔离模块，其中，所述差分接收器用于接收伺服驱动器的反馈编码器的差分信号，并将该差分信号转换成TTL电平信号，所述FPGA芯片对所述TTL电平信号进行计数锁存，生成与锁存数据相对应的锁存地址信号，所述MCU微处理器根据所述锁存地址信号从所述FPGA芯片读取所述锁存数据进行算法处理；所述模拟量输入模块用于采集张力传感器的反馈信号并提供给所述MCU微处理器进行算法处理；所述光耦隔离模块用于采集光电传感器的反馈信号并提供给所述MCU微处理器进行算法处理；所述组合处理器的输出端设有模拟量输出模块，该模拟量输出模块用于将所述MCU微处理器的算法处理结果转换为电压模拟量，并反馈至所述伺服驱动器。