[实用新型]一种管道检测无人车有效
| 申请号： | 201620347036.1 | 申请日： | 2016-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN205745861U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 宋有聚;宋晓辉;申红俊;王小桂 | 申请（专利权）人： | 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种管道检测无人车，其传动装置包括传动减速箱和与传动减速箱装配连接的联轴器，联轴器由联轴器底座、与联轴器底座装配的联轴器拉帽组成，联轴器底座固定于爬行器所设轴轮上，联轴器拉帽控制爬行器与传动减速箱之间的动力离合，联轴器拉帽控制传动减速箱与联轴器底座之间的扭矩离合；爬行器的轮轴上的转动扭矩通过联轴器传递至联轴器底座，联轴器底座通过其自身内部的减速比，可达到降低转速、提高扭矩的效果，使得轮胎的转速降低、扭矩增大；另，该管道检测无人车与所述爬行器相比，其轮距、轮宽都大，底盘也较高，使用此运输装置，其越障能力可大大提高，适合较大、复杂的管道，不受任何环境因素影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 无人 | ||
【主权项】：
一种管道检测无人车，其承载一爬行器，其特征在于，包括车体、连接在所述车体两侧的两对轮胎以及传动装置，所述爬行器装配在所述车体上，所述传动装置包括传动减速箱和与所述传动减速箱装配连接的联轴器，所述联轴器由联轴器底座、与所述联轴器底座装配的联轴器拉帽组成，所述联轴器底座固定于所述爬行器所设轴轮上，所述联轴器拉帽控制所述爬行器与所述传动减速箱之间的动力离合，所述联轴器拉帽控制所述传动减速箱与所述联轴器底座之间的扭矩离合。
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