[实用新型]一种视觉定位照明装置及定位系统有效
申请号: | 201620347263.4 | 申请日: | 2016-04-22 |
公开(公告)号: | CN205561764U | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 时曦;黄卜夫;王星华 | 申请(专利权)人: | 易视智瞳科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人: | 章小燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种视觉定位照明装置及定位系统,属于机器视觉定位技术领域。其中,该照明装置包括分光棱镜舱、分光棱镜、光源舱、LED照明光源和可调支架,分光棱镜固定在分光棱镜舱内,LED照明光源经可调支架安装在光源舱内,LED照明光源关于分光棱镜的镜像与成像镜头的光心重合,LED照明光源发出的光线从分光棱镜的侧面直接照射到分光棱镜上,经反射照射到被测物体上。本实用新型的技术方案,通过将照明光路与视觉光路合二为一,使得被测物体在CCD相机的所成图像带有位置特征信息,同时减小了平行光照射时对被测物体位置特征点识别的不确定性,有利于对被测物体进行精确定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 定位 照明 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种视觉定位照明装置,其特征在于,该照明装置包括分光棱镜舱(31)、分光棱镜(32)、光源舱(33)、LED照明光源(34)和可调支架(35),所述分光棱镜(32)固定在所述分光棱镜舱(31)内,所述LED照明光源(34)经所述可调支架(35)安装在所述光源舱(34)内,所述LED照明光源(34)关于分光棱镜(32)的镜像与成像镜头2的光心重合,所述LED照明光源(34)发出的光线从所述分光棱镜(32)的侧面直接照射到所述分光棱镜(32)上,经反射照射到被测物体上。
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