[实用新型]一种可穿戴式航模无线遥控系统

摘要

本实用新型提供一种可穿戴式航模无线遥控系统，包括飞行器、左手控制器、右手控制器以及印制电路板，飞行器通过支杆连接旋翼，飞行器的下方安装有控制箱和蓄电池，蓄电池安装在控制箱的中间，控制箱的下方连接有电力伸缩杆，电力伸缩杆的内部设置有继电器，电力伸缩杆的底部连接有机械爪；与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：突破了传统控制器的形状和控制方式，提出了一种新的控制交互方式，使得工作人员再操作无人机的时候，操作方式更加多样，操作更加简便，同时学习成本和学习时间更低，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单和设计合理的目的。

主权项

一种可穿戴式航模无线遥控系统，包括飞行器、左手控制器、右手控制器以及印制电路板，其特征在于：所述飞行器通过支杆连接旋翼，所述旋翼的内部安装有无刷电机和电子调速器，所述电子调速器与无刷电机电性连接；所述飞行器的下方安装有控制箱和蓄电池，所述蓄电池安装在控制箱的中间，所述控制箱的下方连接有电力伸缩杆，所述电力伸缩杆的内部设置有继电器，所述电力伸缩杆的底部连接有机械爪，所述机械爪的顶部设置有抓合控制器，所述控制箱的内部设置有微处理器以及2.4G无线信息接收芯片，所述微处理器通过数据线与2.4G无线信息接收芯片数据连接，所述微处理器通过数据线与继电器、抓合控制器以及电子调速器电子调速器电性连接，所述蓄电池通过继电器继而与电力伸缩杆电性连接；所述左手控制器的掌心位置设置有左压力传感器，所述左手控制器的食指靠大拇指侧面设置有位置控制器，所述右手控制器的手臂位置套有手臂环，所述手臂环内部设置有右压力传感器，所述右手控制器的掌心位置设置有主压力传感器；所述右手控制器的掌心内部设置有印制电路板，所述印制电路板上焊接有单片机、储存器、2.4G无线信息传输芯片、DC‑DC电源模块以及重力加速传感器，所述单片机通过电性连接线与左压力传感器、位置控制器、右压力传感器以及主压力传感器电性连接；所述左压力传感器的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输入端还与右压力传感器的输出端、主压力传感器的输出端、位置控制器的输出端以及重力加速传感器的输出端连接，所述单片机的输出端与2.4G无线信息传输芯片的输出端连接，所述2.4G无线信息传输芯片的输出端与2.4G无线信息接收芯片的输入端连接，所述2.4G无线信息接收芯片的输出端与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与继电器的输入端连接，所述继电器的输出端与电力伸缩杆的输入端连接，所述微处理器的输出端还与抓合控制器的输入端连接，所述抓合控制器的输出端与机械爪的输入端连接，所述微处理器的输出端还与电子调速器的输入端连接，所述电子调速器的输出端与无刷电机的输入端连接。