[实用新型]一种传送智能机器人

摘要

本实用新型涉及一种传送智能机器人，包括底座、传动臂、轴关节和控制器，所述控制器设在底座一侧，所述传动臂包括X臂、Y臂和Z臂，所述轴关节包括第一轴关节、第二轴关节和第三轴关节，所述第一轴关节内设有第一驱动电机和第一减速机，所述第二轴关节内设有第二驱动电机和第二减速机，所述第三轴关节内设有第三驱动电机和第三减速机，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均与控制器连接，所述Z臂内设有通过第三驱动电机带动的丝杆，所述丝杆的顶端设有吸盘横杆，所述吸盘横杆上设有吸盘；本实用新型的有益效果为：智能化程度较高、可有效替代传统人工操作，提高生产效率、占用空间较小、传送稳定性较强，成本较低。

主权项

一种传送智能机器人，其特征在于，包括底座、传动臂、轴关节和控制器，所述控制器设在底座一侧，所述传动臂包括X臂、Y臂和Z臂，所述轴关节包括第一轴关节、第二轴关节和第三轴关节，所述X臂的一端通过第一轴关节固定在底座上，所述X臂的另一端和Y臂的一端通过第二轴关节机械连接，所述Y臂的另一端通过第三轴关节机械连接Z臂，所述第一轴关节内设有第一驱动电机和第一减速机，所述第二轴关节内设有第二驱动电机和第二减速机，所述第三轴关节内设有第三驱动电机和第三减速机，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均与控制器连接，所述Z臂内设有通过第三驱动电机带动的丝杆，所述丝杆的顶端设有吸盘横杆，所述吸盘横杆上设有吸盘。