[实用新型]带有机械手的取物机有效

专利信息
申请号: 201620349048.8 申请日: 2016-04-21
公开(公告)号: CN205600746U 公开(公告)日: 2016-09-28
发明(设计)人: 应远明 申请(专利权)人: 杭州诺亚方舟网络科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02;G07F11/02
代理公司: 浙江永鼎律师事务所 33233 代理人: 陆永强
地址: 310000 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及取物机,公开带有机械手的取物机,包括第一固定架(10),第一固定架(10)上设有至少一根第一轨道(11),第一轨道(11)上设有升降台(12),升降台(12)与第一轨道(11)滑动连接,升降台(12)上设有第二轨道(13),第二轨道(13)上设有机械手(14),机械手(14)与第二轨道(13)滑动连接。通过本实用新型可以实现机器无人售后,机械手可以自动提取机器内的物品,机械手可以抓取机器内竖直方向的物品和水平方向的物品。
搜索关键词: 带有 机械手 取物机
【主权项】:
带有机械手的取物机,包括第一固定架(10),其特征在于:第一固定架(10)上设有至少一根第一轨道(11),第一轨道(11)上设有升降台(12),升降台(12)与第一轨道(11)滑动连接,升降台(12)上设有第二轨道(13),第二轨道(13)上设有第二凹槽(131),第二轨道(13)上设有机械手(14),机械手(14)与第二轨道(13)滑动连接。
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