[实用新型]带有机械手的取物机有效
申请号: | 201620349048.8 | 申请日: | 2016-04-21 |
公开(公告)号: | CN205600746U | 公开(公告)日: | 2016-09-28 |
发明(设计)人: | 应远明 | 申请(专利权)人: | 杭州诺亚方舟网络科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02;G07F11/02 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及取物机,公开带有机械手的取物机,包括第一固定架(10),第一固定架(10)上设有至少一根第一轨道(11),第一轨道(11)上设有升降台(12),升降台(12)与第一轨道(11)滑动连接,升降台(12)上设有第二轨道(13),第二轨道(13)上设有机械手(14),机械手(14)与第二轨道(13)滑动连接。通过本实用新型可以实现机器无人售后,机械手可以自动提取机器内的物品,机械手可以抓取机器内竖直方向的物品和水平方向的物品。 | ||
搜索关键词: | 带有 机械手 取物机 | ||
【主权项】:
带有机械手的取物机,包括第一固定架(10),其特征在于:第一固定架(10)上设有至少一根第一轨道(11),第一轨道(11)上设有升降台(12),升降台(12)与第一轨道(11)滑动连接,升降台(12)上设有第二轨道(13),第二轨道(13)上设有第二凹槽(131),第二轨道(13)上设有机械手(14),机械手(14)与第二轨道(13)滑动连接。
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