[实用新型]一种越障全向轮及移动装置有效
| 申请号： | 201620349655.4 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN205523384U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 骆德渊 | 申请（专利权）人： | 成都电科创品机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 王芸;韩洋 |
| 地址： | 611731 四川省成都市高新区（西*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种越障全向轮及移动装置，其中，该越障全向轮包括轮毂，该轮毂的圆周外侧设有第一结构件，且该轮毂的前端面边缘设有多个第二结构件，而该轮毂的后端面边缘设有多个第三结构件；上述第一结构件上套设有多个第一小轮和多个第二小轮，且该第一小轮和第二小轮间隔设置，而该第一小轮还与上述轮毂相连；上述第二结构件和第三结构件上分别设有第三小轮和第四小轮，且第三小轮和第四小轮分别位于第二小轮的两侧；该移动装置包括底盘，底盘上设置有至少一个上述结构的越障全向轮。本实用新型提供的越障全向轮的轴径方向的越障能力强，能避免被障碍物卡住并且行驶时平整度好，其使用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 全向 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种越障全向轮，包括轮毂（1），其特征在于，所述轮毂（1）的圆周外侧设有第一结构件（2），且所述轮毂（1）的前端面边缘设有多个第二结构件（3），而所述轮毂（1）的后端面边缘设有多个第三结构件（4）；所述第一结构件（2）上套设有多个第一小轮（5）和多个第二小轮（6），且所述第一小轮（5）和第二小轮（6）间隔设置，而所述第一小轮（5）还与所述轮毂（1）相连；所述第二结构件（3）和第三结构件（4）上分别设有第三小轮（7）和第四小轮（8），且所述第三小轮（7）和第四小轮（8）分别位于所述第二小轮（6）的两侧。
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