[实用新型]一种六自由度并联臂3D打印机有效
| 申请号： | 201620351661.3 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN205573038U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 周勇;卢涵;曹小华;王国贤;李郁 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B29C67/00 | 分类号： | B29C67/00;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 崔友明 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六自由度并联臂3D打印机，包括机架，所述机架通过支撑杆与机架上盖连接，所述机架上盖为六边形，机架上盖的6个顶点处分别设有虎克铰链，每个虎克铰链对应1个伸缩机构，伸缩机构的一端与虎克铰链连接，伸缩机构的另一端通过球铰链与效应器连接；所述效应器为六边形，球铰链分别位于效应器的六个顶点处；所述效应器下方设有热熔腔，热熔腔下设有打印头；所述机架上设有打印热床。本实用新型可实现打印头在空间内作六自由度运动，增加打印灵活性，提高打印效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 打印机 | ||
【主权项】：
一种六自由度并联臂3D打印机，其特征在于：包括机架，所述机架通过支撑杆与机架上盖连接，所述机架上盖为六边形，机架上盖的6个顶点处分别设有虎克铰链，每个虎克铰链对应1个伸缩机构，伸缩机构的一端与虎克铰链连接，伸缩机构的另一端通过球铰链与效应器连接；所述效应器为六边形，球铰链分别位于效应器的六个顶点处；所述效应器下方设有热熔腔，热熔腔下设有打印头；所述机架上设有打印热床。
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