[实用新型]一种主动全向轮及移动装置

摘要

本实用新型提供了一种主动全向轮及移动装置，其中，该主动全向轮包括轮架及设置在轮架上的中心齿轮，轮架上还设有至少两个独立传动轮组，且每个独立传动轮组均以齿轮传动的方式与中心齿轮啮合；该移动装置包括底盘，该底盘上设置有至少一个如上所述的主动全向轮。本实用新型将整个主动全向轮分成了至少两个独立传动部分，不同的独立传动轮组之间互不影响，每个独立传动轮组在中心齿轮的传动下独立工作，与传统的主动全向轮采用一个主动轮对所有从动轮进行传动转化相比，这样的设计一方面使得传动滞后明显减小，另一方面，还有助于提高传动转化的可靠性和稳定性；本实用新型所述移动装置的传动滞后明显减小，传动转化的可靠性和稳定性高。

主权项

一种主动全向轮，包括轮架（1）及设置在所述轮架（1）上的中心齿轮（2），其特征在于，所述轮架（1）上还设有至少两个独立传动轮组，且每个所述独立传动轮组均以齿轮传动的方式与所述中心齿轮（2）啮合。