[实用新型]一种送料机械装置

摘要

本实用新型公开了一种送料机械装置，包括收料台、工作台、连接杆、汽缸、机械臂、挡板、伺服电机、控制器，收料台前方设有工作台，工作台两侧边分别通过铰链铰接有连接杆，连接杆通过转轴与机械臂连接，连接杆和机械臂夹角部位安装有汽缸，工作台上方，前端部位设有挡板，控制器安装在伺服电机内侧边，伺服电机安装在工作台前方。本实用新型工作台两侧分别设置有机械臂，具有操作灵活的优点，在工作台前端分别设置有两个伺服电机并安装有两个控制器，分别控制单侧机械臂运作，可控性强，本实用新型设计合理，精确度强，操作方便，效率高，能够实施双面运作，具有精确性及可控性的特点。

主权项

一种送料机械装置，包括收料台(1)、工作台(2)、连接杆(3)、汽缸(4)、机械臂(5)、挡板(6)、伺服电机(7)、控制器(8)，其特征在于：所述收料台(1)前方设有工作台(2)，所述工作台(2)两侧边分别通过铰链铰接有连接杆(3)，所述连接杆(3)通过转轴与机械臂(5)连接，所述连接杆(3)和机械臂(5)夹角部位安装有汽缸(4)，所述工作台(2)上方，前端部位设有挡板(6)，所述控制器(8)安装在伺服电机(7)内侧边，所述伺服电机(7)安装在工作台(2)前方。