[实用新型]垛板插接机构

摘要

本实用新型公开一种垛板插接机构的插接气缸座包括垂直固定板及自垂直固定板的内侧端向前垂直延伸的气缸安装板，垂直固定板固接于支撑背板的前侧壁，插接气缸的固定端与气缸安装板靠垂直固定板的一侧壁固接，支撑背板于插接气缸的外侧的上方开设有水平走向的滑槽，垂直臂的上端与连接柱的底部固接，连接柱的后端与滑块的前端面固接，滑块的后端面凸设有滑轨，滑轨滑动卡设于滑槽中，插接气缸的输出端与垂直臂的内侧壁固接，水平臂的后端垂直连接于垂直臂的下端，插接套件均匀套设于水平臂上，插接套件的内侧壁的下端往内水平延伸有插片。该垛板插接机构通过插接气缸的伸缩从而实现将垛板放开和抱住动作的自动化，降低人力成本。

主权项

一种垛板插接机构，其特征在于：包括支撑背板及两对称连接于所述支撑背面的前壁两侧端的两插接手臂组件，所述插接手臂组件包括插接气缸、插接气缸座、插接手臂及至少两插接套件，所述插接气缸座包括垂直固定板及自所述垂直固定板的内侧端向前垂直延伸的气缸安装板，所述垂直固定板固接于所述支撑背板的前侧壁，所述插接气缸的固定端与所述气缸安装板靠所述垂直固定板的一侧壁固接，所述支撑背板于所述插接气缸的外侧的上方开设有水平走向的滑槽，所述插接手臂包括垂直臂、水平臂、前后走向的连接柱以及滑块，所述垂直臂的上端与所述连接柱的底部固接，所述连接柱的后端与所述滑块的前端面固接，所述滑块的后端面凸设有滑轨，所述滑轨滑动卡设于所述滑槽中，所述插接气缸的输出端与所述垂直臂的内侧壁固接，所述水平臂的后端垂直连接于所述垂直臂的下端，所述插接套件均匀套设于所述水平臂上，所述插接套件的内侧壁的下端往内水平延伸有插片。