[实用新型]用于抓取钎具的机械手及钎具焊接自动化设备

摘要

本实用新型公开了一种用于抓取钎具的机械手及钎具焊接自动化设备，其技术方案要点是，包括可转动的转台、用于驱动转台转动的转动电机，转台呈水平设置，转台上固定设有固定架，固定架内设有转动臂，固定架上设有用于驱动转动臂竖直运动的驱动气缸，转动臂的两端设有用于夹持钎具的夹持件。夹持件能够对加工完毕的钎具进行夹持，然后通过驱动气缸将夹持完毕的钎具提升起来，转台与转动电机确保转动臂其能够进行圆周方向的切换，可以停留在一周之内任何角度，保证能够多方位的将钎具从热加工完毕的地方转移到需要冷却的地方，结构简单，抓取效果稳定。

主权项

一种用于抓取钎具的机械手，其特征是：包括可转动的转台(21)、用于驱动转台(21)转动的转动电机(22)，所述转台(21)呈水平设置，所述转台(21)上固定设有固定架(23)，所述固定架(23)内设有转动臂(24)，所述固定架(23)上设有用于驱动转动臂(24)竖直运动的驱动气缸(233)，所述转动臂(24)的两端设有用于夹持钎具的夹持件(241)。