[实用新型]自主无人机巡检风机叶片系统有效
| 申请号： | 201620352589.6 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN205620817U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 翟永杰;赵海龙;王迪;刘金龙;张木柳;马博洋;米路;程海燕 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 胡静 |
| 地址： | 071003 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型属于风电设备检测技术领域，涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统。所述系统包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的图像数据进行判断和分析的专家端。所述无人机和地面站为无线连接，所述地面站和专家端连接；所述无人机包括飞行控制模块，以及分别与所述飞行控制模块连接的图传模块、数传模块、避障模块、定位模块、叶片拍摄摄像机和巡迹摄像机。本实用新型无需检修人员现场操控、能避免撞机事故、节约人力资源、便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 无人机 巡检 风机 叶片 系统 | ||
【主权项】：
自主无人机巡检风机叶片系统，其特征在于，包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的图像数据进行判断和分析的专家端；所述无人机和地面站为无线连接，所述地面站和专家端连接；所述无人机包括飞行控制模块，以及分别与所述飞行控制模块连接的图传模块、数传模块、避障模块、定位模块、叶片拍摄摄像机和巡迹摄像机。
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