[实用新型]一种用于涂抹丁基胶的自动化设备

摘要

本实用新型公开了自动化工装设备技术领域内的一种用于涂抹丁基胶的自动化设备，包括控制模块、受控制模块控制的气压系统、机架、用于压住窗框的活动压框机构、涂胶座、保温座、送胶系统；涂胶座包括胶水通道、可控制胶水通道启闭状态的启闭动作机构、涂胶喷头；机架上设有用于监测窗框是否经过的第一传感器、第二传感器；当第一传感器、第二传感器依次感应到窗框经过时，控制模块控制气压系统运作，气压系统控制驱动气缸进行动作，当驱动气缸的活塞杆伸出时，滚压头可将窗框压在输送线轨道上，启闭动作机构启动使得胶水通道处于开通状态。使其能保证良好的自动化程度，并且涂胶质量和效率较高。

主权项

一种用于涂抹丁基胶的自动化设备，其特征在于：包括控制模块（1）、受控制模块（1）控制的气压系统（2）、机架（8）、用于压住窗框（12）的活动压框机构、用于给窗框（12）涂胶的涂胶座（10）、用于给丁基胶保温的保温座（13）、送胶系统，所述机架（8）上安装有可输送窗框（12）的输送线轨道（9），所述送胶系统、保温座（13）、涂胶座（10）按照胶水输送顺序依次布置；所述涂胶座（10）包括胶水通道（10a）、可控制胶水通道（10a）启闭状态的启闭动作机构、安装在胶水通道（10a）出口端的涂胶喷头（11），所述涂胶喷头（11）设有可连通胶水通道（10a）出口端的涂胶孔（11a）；所述启闭动作机构包括阀杆（10b）、阀芯（10c）、传动杆（15）、顶杆（16）、主摆杆（17）、可转动地安装在机架（8）上的中轴（18）、受气压系统（2）控制的摆动气缸（19），所述阀杆（10b）可转动地安装在涂胶座（10）上，所述阀芯（10c）安装在阀杆（10b）上并置于胶水通道（10a）中，所述摆动气缸（19）安装在机架（8）上，所述主摆杆（17）一端铰接在摆动气缸（19）的活塞杆上，所述主摆杆（17）另一端、顶杆（16）、传动杆（15）一端按顺序依次铰接，所述传动杆（15）另一端与阀杆（10b）固定连接，所述主摆杆（17）的中段固定在中轴（18）上；所述保温座（13）包括与胶水通道（10a）入口端相连通的恒温腔（13a）、安装在恒温腔（13a）内壁的加热器（13b）和温度传感器（13c），所述加热器（13b）和温度传感器（13c）均受控制模块（1）控制，所述恒温腔（13a）入口端与送胶系统输出端接通；所述活动压框机构设有两个，两个活动压框机构分别布置在涂胶座（10）两侧并且靠近输送线轨道（9）；所述活动压框机构包括滚压头（5）、连杆（4）、受气压系统（2）控制的驱动气缸（3），所述驱动气缸（3）安装在机架（8）上，所述连杆（4）铰接在机架（8）上，并且连杆（4）还与驱动气缸（3）的活塞杆形成铰接关系，所述滚压头（5）可转动地安装在连杆（4）头部；所述机架（8）上设有用于监测窗框（12）是否经过的第一传感器（6）、第二传感器（7），所述第一传感器（6）、第二传感器（7）受控制模块（1）控制，所述第一传感器（6）、第二传感器（7）处于涂胶座（10）两侧并且靠近输送线轨道（9），所述第一传感器（6）、第二传感器（7）各自对应地配套一个活动压框机构，所述第一传感器（6）、第二传感器（7）按照输送方向依次布置；当第一传感器（6）、第二传感器（7）依次感应到窗框（12）经过时，所述控制模块（1）控制气压系统（2）运作，所述气压系统（2）控制驱动气缸（3）进行动作，当驱动气缸（3）的活塞杆伸出时，所述滚压头(5)可将窗框（12）压在输送线轨道（9）上，所述启闭动作机构启动使得胶水通道（10a）处于开通状态。