[实用新型]平移机械手和冲床

摘要

本实用新型提供了一种平移机械手和冲床。平移机械手包括取料装置、用于驱动取料装置水平运动的X轴运动装置、用于驱动X轴运动装置上下运动的Y轴运动装置；Y轴运动装置包括Y轴伺服电机和Y轴滚珠丝杠机构，Y轴伺服电机驱动Y轴滚珠丝杠机构进行升降运动；X轴运动装置与Y轴滚珠丝杠机构连接；X轴运动装置包括X轴伺服电机和X轴滚珠导轨机构，X轴滚珠导轨机构包括X轴滚珠导轨滑块和X轴滚珠导轨，X轴滚珠导轨滑块与X轴滚珠导轨连接，取料装置安装在X轴滚珠导轨滑块上，X轴伺服电机驱动X轴滚珠导轨水平运动；取料装置包括铝型材、平行开闭型气动手指和杠杆式感应机构。本实用新型具有体积小、结构简单、成本低、易于控制的特点。

主权项

一种平移机械手，其特征在于，包括取料装置、用于驱动所述取料装置水平运动的X轴运动装置、用于驱动所述X轴运动装置上下运动的Y轴运动装置；所述Y轴运动装置包括Y轴伺服电机(1)和Y轴滚珠丝杠机构，所述Y轴伺服电机(1)驱动所述Y轴滚珠丝杠机构进行升降运动；所述X轴运动装置与所述Y轴滚珠丝杠机构连接；所述X轴运动装置包括X轴伺服电机(2)和X轴滚珠导轨机构，所述X轴滚珠导轨机构包括X轴滚珠导轨滑块(3)和X轴滚珠导轨(4)，所述X轴滚珠导轨滑块(3)与所述X轴滚珠导轨(4)连接，所述取料装置安装在所述X轴滚珠导轨滑块(3)上，所述X轴伺服电机(2)驱动所述X轴滚珠导轨(4)水平运动；所述取料装置包括铝型材(5)、平行开闭型气动手指(6)和杠杆式感应机构，所述平行开闭型气动手指(6)和所述杠杆式感应机构均安装在所述铝型材(5)上，所述铝型材(5)与所述X轴滚珠导轨滑块(3)连接。