[实用新型]螺旋杆机械手

摘要

本实用新型公开了一种螺旋杆机械手，所述第一支杆一端通过轴与基座连接，第一支杆另一端与第一夹块固定连接，第二支杆一端通过轴与基座连接，第二支杆另一端与第二夹块固定连接，第一拉杆一端通过轴与第一支杆连接，第一拉杆另一端通过轴与主拉杆一端连接，第二拉杆一端通过轴与第二支杆连接，第二拉杆另一端通过轴与主拉杆一端连接，其中基座设有中心孔洞，基座与机械手臂固定连接，主拉杆串于基座的中心孔洞，主拉杆另一端置于机械手臂内，主拉杆另一端为带螺纹的杆；本实用新型螺旋杆机械手结构单，无需供能产生持续握力，节能环保。

主权项

一种螺旋杆机械手，其特征在于，包括基座（1）、第一支杆（2）、第二支杆（3）、第一拉杆（4）、第二拉杆（5）、主拉杆（6）、第一夹块（7）、第二夹块（8）、机械手臂（9）、拧紧齿轮（10）、电动马达（13）、无级变速器（14），所述第一支杆（2）一端通过轴与基座（1）连接，第一支杆（2）另一端与第一夹块（7）固定连接，第二支杆（3）一端通过轴与基座（1）连接，第二支杆（3）另一端与第二夹块（8）固定连接，第一拉杆（4）一端通过轴与第一支杆（2）连接，第一拉杆（4）另一端通过轴与主拉杆（6）一端连接，第二拉杆（5）一端通过轴与第二支杆（3）连接，第二拉杆（5）另一端通过轴与主拉杆（6）一端连接，其中基座（1）设有中心孔洞，基座（1）与机械手臂（9）固定连接，主拉杆（6）串于基座（1）的中心孔洞，主拉杆（6）另一端置于机械手臂（9）内，主拉杆（6）另一端为带螺纹的杆；所述拧紧齿轮（10）包括齿轮（11）、圆筒形支架（12），齿轮（11）中心设有与主拉杆（6）螺纹配套的螺孔，齿轮（11）两侧中心固定连接圆筒形支架（12），机械手臂（9）内设有支架，拧紧齿轮（10）的圆筒形支架（12）悬架于机械手臂（9）内的支架上，机械手臂（9）上设有电动马达（13），电动马达（13）通过无级变速器（14）与拧紧齿轮（10）连接。