[实用新型]智能运载机器人

摘要

本实用新型提供一种智能运载机器人，其包括：机器人本体、运载盘、动力机构、导航机构以及避障机构；机器人本体的底部设置有万向轮和驱动轮，机器人本体的顶部设置有运载盘，动力机构、导航机构以及避障机构集成安装于机器人本体中；动力机构为驱动轮提供驱动力，动力机构包括：第一电机和第二电机；导航机构和避障机构与动力机构信号传输，导航机构包括：循迹模块、超声模块以及无线模块，避障机构包括避障传感器。本实用新型的智能运载机器人智能程度高、功能多样，且可以根据需求选定不同方式进行控制。此外，本实用新型的智能运载机器人不仅有多种的外设通讯控制接口，还具备自主导航，绘制地图等功能，可以实现无人区自动化工作。

主权项

一种智能运载机器人，其特征在于，所述智能运载机器人包括：机器人本体、运载盘、动力机构、导航机构以及避障机构；所述机器人本体的底部设置有万向轮和驱动轮，所述机器人本体的顶部设置有所述运载盘，所述动力机构、导航机构以及避障机构集成安装于所述机器人本体中；所述动力机构为所述驱动轮提供驱动力，所述动力机构包括：第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机与所述驱动轮传动连接，并分别控制所述驱动轮的运行和转向；所述导航机构和避障机构与所述动力机构信号传输，所述导航机构包括：循迹模块、超声模块以及无线模块，所述避障机构包括避障传感器。