[实用新型]一种左右同相连杆轮越障机构有效
| 申请号： | 201620354474.0 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN205524560U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 全瑞坤;王宇峰;王宇俊;方灿 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 何悦 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种左右同相连杆轮越障机构，包括机架和左右对称的两行动轮，在所述机架前端的左右两侧分别设有一行动轮驱动电机，两行动轮驱动电机的转轴间由联轴器联接，行动轮驱动电机带动所述行动轮转动，在所述两行动轮外侧分别设有一越障杆，在所述机架后端设有全向轮，该全向轮由安装在机架上的全向轮驱动电机驱动。本机构结构简洁可靠、效率高、驱动控制相对简单、地表适应性好、越障能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 左右 相连 越障 机构 | ||
【主权项】：
一种左右同相连杆轮越障机构，包括机架和左右对称的两行动轮，其特征在于：在所述机架前端的左右两侧分别设有一行动轮驱动电机，两行动轮驱动电机的转轴间由联轴器联接，行动轮驱动电机带动所述行动轮转动，在所述两行动轮外侧分别设有一越障杆，所述越障杆可转动的安装在靠近行动轮边缘处，且安装点后段部分越障杆长度大于前段部分越障杆长度，在所述机架后端还设有全向轮，所述全向轮的中心轴线方向沿机架前后方向，该全向轮由安装在机架上的全向轮驱动电机驱动。
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