[实用新型]一种滑动连杆越障机构

摘要

本实用新型公开了一种滑动连杆越障机构，包括位于同侧的至少两个行动轮，在所述各行动轮的侧面分别可转动的设有一齿轮，通过一越障连杆将所述各行动轮上的齿轮相连，在所述越障连杆上横向间隔开设有若干个与所述齿轮配合的条形槽，所述各齿轮位于该越障连杆对应的条形槽内，所述齿轮与设在条形槽底面的齿条啮合，齿轮的上部嵌于设在条形槽顶面的导轨内。本机构机构简单、运动效率高、避免了卡死现象的发生。

主权项

 一种滑动连杆越障机构，包括位于同侧的至少两个行动轮，所述行动轮前后布置并分别由动力轴驱动，其特征在于：在所述各行动轮的侧面分别可转动的设有一齿轮，所述各齿轮的中心轴线与动力轴相平行，且各齿轮中心到其对应行动轮中心的距离相等，通过一越障连杆将所述各行动轮上的齿轮相连，越障连杆的前后两端超出前后两端的行动轮，在所述越障连杆上横向间隔开设有若干个与所述齿轮配合的条形槽，所述各齿轮位于该越障连杆对应的条形槽内，所述齿轮与设在条形槽底面的齿条啮合，齿轮的上部嵌于设在条形槽顶面的导轨内。