[实用新型]一种基于Zigbee与惯性系统的室内人员定位系统有效
申请号: | 201620354914.2 | 申请日: | 2016-04-25 |
公开(公告)号: | CN205847607U | 公开(公告)日: | 2016-12-28 |
发明(设计)人: | 王龙旭;韩成浩;高磊;李慧静;王蕊;万丹梅 | 申请(专利权)人: | 吉林建筑大学 |
主分类号: | H04W4/04 | 分类号: | H04W4/04 |
代理公司: | 长春市吉利专利事务所22206 | 代理人: | 李晓莉 |
地址: | 130118 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型一种基于Zigbee与惯性系统的室内人员定位系统,属于公共安全设施技术领域,包括定位器、广播节点、协调器、终端服务器、加速度传感器及磁力计,其中定位器、广播节点及协调器相互之间通过Zigbee无线网络通信连接,所述定位器上设置有加速度传感器和磁力计;所述协调器与终端服务器通信连接。与现有技术相比,该系统使用了功耗极低的Zigbee技术,并结合惯性系统以及磁力计对人员进行定位,根据加速度传感器判断自身的运动情况,通过磁力计计算定位器方向,减小由于Zigbee信号被干扰导致的定位不准确问题,稳定定位准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 zigbee 惯性 系统 室内 人员 定位 | ||
【主权项】:
一种基于Zigbee与惯性系统的室内人员定位系统,其特征是:包括定位器(1)、广播节点(2)、协调器(3)、终端服务器(4)、加速度传感器(5)及磁力计(6),其中定位器(1)、广播节点(2)及协调器(3)相互之间通过Zigbee无线网络通信连接,所述定位器(1)上设置有加速度传感器(5)和磁力计(6);所述协调器(3)与终端服务器(4)通信连接。
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