[实用新型]一种井下探测打捞装置

摘要

本实用新型公开了一种井下探测打捞装置，包括井上救援架和井下救援装置，井下救援装置通过绳索与井上救援架连接，井上救援架包括支架、设置于支架顶部的主平台及设置于主平台上的第一电机和卷筒，井下救援装置包括封装壳体、设置于封装壳体内部的限位机构、设置于封装壳体底部的驱动机构及固定于驱动机构底部的机械手。本实用新型结构简单且方便实现，有效提高了深井救援的效率和安全性。

主权项

一种井下探测打捞装置，其特征在于包括井上救援架和井下救援装置，井下救援装置通过绳索与井上救援架连接，井上救援架包括支架、设置于支架顶部的主平台及设置于主平台上的第一电机和卷筒，其中卷筒固定于卷筒轴上，卷筒两侧的卷筒轴通过轴承固定于主平台上，卷筒上缠绕有绳索，卷筒轴的一侧与第一电机转轴固定连接，卷筒轴的另一侧设有棘轮，棘轮的一侧设有与棘轮相对的挡杆，该挡杆通过销轴铰接于挡板之间，挡板通过底座固定于主平台上，与卷筒相对的主平台上设有用于贯穿绳索的矩形通孔；井下救援装置包括封装壳体、设置于封装壳体内部的限位机构、设置于封装壳体底部的驱动机构及固定于驱动机构底部的机械手，其中封装壳体的上部四周分别通过挂耳铰接有挂环，该挂环与绳索的末端连接，封装壳体中部的内壁上由上至下依次固定有第二电机固定板、第一T型稳固板、第一限位固定板、第二T型稳固板和第二限位固定板，第二电机固定板上设有第二电机，该第二电机的转轴朝下并且在其转轴上固定连接有依次贯穿第一T型稳固板、第一限位固定板和第二T型稳固板的主动轴，第一T型稳固板与第一限位固定板之间的主动轴上及第二T型稳固板与第二限位固定板之间的主动轴上分别设有主动齿轮，第一T型稳固板和第二T型稳固板上分别设有电磁铁及与电磁铁相连的L型锁紧装置，上侧电磁铁的末端设有竖直向下且贯穿第一T型稳固板上通槽的固定轴，下侧电磁铁的末端设有竖直向下且贯穿第二T型稳固板上通槽的固定轴，该固定轴上设有与主动齿轮相啮合的传动齿轮，L型锁紧装置通过设置于第一T型稳固板上的稳固块或第二T型稳固板上的稳固块对应与第一T型稳固板或第二T型稳固板滑动配合，该L型锁紧装置的末端设有齿形卡口，第一T型稳固板与第一限位固定板之间及第二T型稳固板与第二限位固定板之间分别设有变径齿轮和两个平行设置的伸缩杆，该变径齿轮的上下两端分别通过销轴对应与第一T型稳固板和第一限位固定板或第二T型稳固板和第二限位固定板铰接，变径齿轮上端的销轴上设有与齿形卡口相配的锁紧齿轮，伸缩杆由齿条、固定于齿条末端的U型连接头及固定于U型连接头上的导轮构成，导轮设置于U型传递架之间，该U型传递架滑配于U型连接头的内侧，U型传递架的中部设有与U型连接头相对的压力传感器，封装壳体的中部侧壁上设有与伸缩杆相对的伸缩孔；封装壳体的底部由上至下依次固定有第三电机固定板、第二稳固环和第三稳固环，第一稳固环通过连接板固定于第二稳固环的内侧，第二稳固环通过连接轴与第三稳固环固定连接，第二稳固环通过贯穿第三稳固环的连接轴与封装壳体下部的第一稳固盘固定连接，第一稳固盘通过连接轴依次与第二稳固盘和第三稳固盘固定连接，第一稳固盘上设有与第一稳固盘滑动配合的滑块，该滑块上设有升降磁铁，升降磁铁的底部设有传动轮，传动轮通过联轴器与从动轮连接，从动轮一侧的联轴器上固定有水平方向的电动推杆，电动推杆的末端固定有机械臂，机械臂通过加固条及设置于加固条中部的转轴对应与第二稳固盘或第三稳固盘滑动配合且铰接，第三电机固定板上设有转轴向下的第三电机，第三电机转轴上固定有长轴，该长轴的中部设有与传动轮相啮合主动轮，长轴的末端设置于第一稳固环上部的轴承内，轴承的外圈上设有与从动轮相啮合的固定轮，第三稳固盘的底部分别设有照明装置和语音装置；机械臂的底端通过内螺纹连接管固定有机械手，该机械手包括第一机械手和第二机械手，其中第一机械手机械臂的下部设有上下平行设置的第一机械爪，第一机械爪之间通过滑块滑配有一侧设有齿条的驱动导轨，该齿条与固定于第四电机转轴上的齿轮相啮合，第四电机固定于第一机械手机械臂的下部，驱动导轨的另一侧设有与第一机械爪相对的第二机械爪，第一机械爪或第二机械爪与人体接触的部位分别设有压力传感器和滑觉传感器；第二机械手机械臂的下部设有上下平行设置的滑道和固定于滑道之间的电动伸缩杆，该电动伸缩杆上连接有第三机械爪，第三机械爪上设有与滑道滑动配合的滑杆，第三机械爪与人体接触的部位设有压力传感器和滑觉传感器；井上救援架上设有向下延伸的输氧管。