[实用新型]一种筒纱包装输送设备上的自动装箱装置

摘要

一种筒纱包装输送设备上的自动装箱装置，装设在两个第一装箱输送带与第二装箱输送带上方，自动装箱装置包括可抓取第一装箱输送带上筒纱的气缸张爪机构以及传动机组，气缸张爪机构包括一与传动机组下侧连接的水平连接架、第一气动机械手组件以及第二气动机械手组件，第一气动机械手组件与第二气动机械手组件均装设于所述水平连接架下侧并可以以与第一装箱输送带传送方向垂直的方向水平相向移动。本实用新型使得分别位于第一气动机械手组件与第二气动机械手组件上的两组筒纱能够相互靠近，如此两组筒纱便可平稳地放入纸箱内，而不会由于两组之间间距过大而在纸箱内造成震动影响产品质量。

主权项

一种筒纱包装输送设备上的自动装箱装置，装设在用于传送筒纱的两个平行的第一装箱输送带与用于传送纸箱的一个第二装箱输送带上方，其特征在于：所述自动装箱装置包括可抓取第一装箱输送带上筒纱的气缸张爪机构以及可带动该气缸张爪机构在第一装箱输送带上方与第二装箱输送带上方之间往返移动的传动机组，所述气缸张爪机构包括一与所述传动机组下侧连接的水平连接架、第一气动机械手组件以及第二气动机械手组件，所述第一气动机械手组件与第二气动机械手组件均装设于所述水平连接架下侧并可以以与所述第一装箱输送带传送方向垂直的方向水平相向移动。