[实用新型]基于机器人的复合材料异型壳体缠绕装置有效
| 申请号： | 201620357201.1 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN205601196U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张晓冰;崔崑;钟金重;候治国;张博文 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨鑫睿德科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C70/38 | 分类号： | B29C70/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨高新技术产*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于机器人的复合材料异型壳体缠绕装置，它由六自由度机器人、扩展轴、芯模驱动机构和依次安装在水平支架上的导丝头、胶槽和纱架组成，其特征在于，所述六自由度机器人手臂末端连接扩展轴，所述扩展轴的另一端连接芯模驱动机构。所述芯模驱动机构由三爪卡盘、减速器、伺服电机、气压检测和显示装置组成，所述三爪卡盘采用气动抓取，连接减速器，所述减速器连接伺服电机，所述气压检测装置和显示装置安装于驱动三爪卡盘的气管上。本实用新型可实现复杂复合材料壳体的自动缠绕，并且不需要辅助设备，降低复合材料壳体生产成本、提高生产效率和制品质量，实现纤维缠绕快速、高效、优质的工业化加工。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 复合材料 异型 壳体 缠绕 装置 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的复合材料异型壳体缠绕装置，它由六自由度机器人、扩展轴、芯模驱动机构和依次安装在水平支架上的导丝头、胶槽和纱架组成，其特征在于，所述六自由度机器人手臂末端连接扩展轴，所述扩展轴的另一端连接芯模驱动机构。
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