[实用新型]一种远程控制的高空喷涂打磨机器人

摘要

本实用新型公开了一种远程控制的高空喷涂打磨机器人，包括平衡架、喷涂系统、打磨系统、升降系统和控制系统；平衡架上部设置有吊钩；喷涂系统设置在平衡架上，包括储料桶、喷涂机、喷头架滑行导轨、喷头架和喷头；打磨系统设置在平衡架上，包括打磨辊滑行导轨、打磨辊架和打磨辊；升降系统设置在固定架上，升降系统通过钢丝绳连接吊钩；固定架固定在预留的固定位置上；控制系统控制连接喷涂机、喷头架驱动机构、喷头电磁阀、打磨辊架驱动系统、打磨辊驱动机构和升降系统。本实用新型能够高效安全的完成针对建筑物外墙的高空喷涂及打磨施工，可通过远程控制避免施工人员在高空作业，降低施工人员安全隐患。

主权项

一种远程控制的高空喷涂打磨机器人，其特征在于：包括平衡架、喷涂系统、打磨系统、升降系统和控制系统；所述平衡架上部设置有吊钩；所述喷涂系统设置在平衡架上，包括储料桶、喷涂机和喷头架滑行导轨，喷涂机的吸料管设置在储料桶内，喷头架滑行导轨上滑动连接有喷头架，喷头架由喷头架驱动机构驱动沿喷头架滑行导轨往复移动，喷头架上设置有喷头，喷头位于平衡架前侧，喷头通过设置有喷头电磁阀的管路与喷涂机出料口连接；所述打磨系统设置在平衡架上，包括打磨辊滑行导轨，打磨辊滑行导轨上滑动连接有打磨辊架，打磨辊架由打磨辊架驱动系统驱动沿打磨辊滑行导轨往复移动，打磨辊架上设置有打磨辊，打磨辊由打磨辊驱动机构驱动，打磨辊位于平衡架后侧；所述升降系统设置在固定架上，升降系统通过钢丝绳连接吊钩；所述固定架固定在预留的固定位置上；所述控制系统控制连接喷涂机、喷头架驱动机构、喷头电磁阀、打磨辊架驱动系统、打磨辊驱动机构和升降系统。