[实用新型]可设定及自适应的天轨提升移位机

摘要

本实用新型公开了一种可设定及自适应的天轨提升移位机，包括直流电机，直流电机连接有减速机，减速机与涡轮传动连接，涡轮的涡轮轴设有卷绕轮，卷绕轮上卷绕有吊带，吊带的抽头挂接在滑轮组上；还包括用于检测所述吊带所受拉力的拉力传感器，拉力传感器与控制单元电连接，控制单元与直流电机电连接，所述控制单元还电连接有显示单元，用于拉力结果的显示。本实用新型提供的可设定及自适应的天轨提升移位机可根据康复病人的恢复状况，设定吊带的拉力并予以显示，根据康复病人做出不同姿态时吊带所受的拉力，调整吊带的收放长度，使康复病人方便的实现逾越障碍物，丰富康复训练的内容，使康复训练更加科学、系统，提高康复训练效果。

主权项

一种可设定及自适应的天轨提升移位机，其特征在于：包括直流电机，所述直流电机由充电电池供电，所述直流电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端通过涡杆与涡轮传动连接，所述涡轮的涡轮轴设有卷绕轮，所述卷绕轮上卷绕有吊带，所述吊带的抽头挂接在滑轮组上用于与天轨步态训练平台的训练马甲连接；还包括用于检测所述吊带所受拉力的拉力传感器，所述拉力传感器通过传感器变送器与控制单元电连接，所述控制单元与所述直流电机电连接，用于根据吊带所受拉力的变化，调整电机转动，所述控制单元还电连接有显示单元，用于拉力结果的显示。