[实用新型]北斗定位的农机耕深监测终端

摘要

北斗定位的农机耕深监测终端，包括拖拉机、耕具和处理器，耕具连接在拖拉机的后部；拖拉机上设有第一GNSS导航定位天线、第一北斗定位模块、第一无线通讯模块和挡板；耕具上设有第二GNSS导航定位天线、第二北斗定位模块、第二无线通讯模块和水桶，水桶的上部设有开口，水桶内设有浮体，浮体开口向上，浮体内设有超声波探头；挡板安装在拖拉机的后部，挡板位于超声波探头的上部。本实用新型同时通过超声波探头进一步对拖拉机和耕具的高程差进行测量，根据超声波原理，超声波探头发出超声波并记录回声收到时间t，高程差h＝vt/2，v为超声波在空气中的速度。与北斗卫星定位的数值进一步进行高程差校准，提高准确性。

主权项

北斗定位的农机耕深监测终端，其特征在于：包括拖拉机(1)、耕具(2)和处理器(14)，耕具(2)连接在拖拉机(1)的后部；拖拉机(1)上设有第一GNSS导航定位天线(3)、第一北斗定位模块(10)、第一无线通讯模块(12)和挡板(5)；耕具(2)上设有第二GNSS导航定位天线(4)、第二北斗定位模块(11)、第二无线通讯模块(13)和水桶(6)，水桶(6)的上部设有开口，水桶(6)内设有浮体(7)，浮体(7)开口向上，浮体(7)内设有超声波探头(9)；挡板(5)安装在拖拉机(1)的后部，挡板(5)位于超声波探头(9)的上部；第一GNSS导航定位天线(3)的输出端、第一北斗定位模块(10)的输出端连接第一无线通讯模块(12)；第二GNSS导航定位天线(4)的输出端、第二北斗定位模块(11)的输出端和超声波探头(9)的输出端连接第二无线通讯模块(13)，第一无线通讯模块(12)和第二无线通讯模块(13)通讯连接处理器(14)。