[实用新型]基于北斗定位的农用机械遥控系统

摘要

基于北斗定位的农用机械遥控系统，包括遥控装置和安装在农业机械上的无线通讯模块、北斗定位模块、数个摄像头、控制器、电磁液压阀、转向液压缸，摄像头安装在农业机械的前部、后部和顶部，摄像头朝向农业机械的外侧，摄像头通过底座与农业机械连接，底座上设有外罩，外罩的一端下部设有铰接座，外罩的侧部铰接气缸的一端，气缸的另一端铰接在农业机械上；摄像头的输出端、北斗定位模块的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电磁液压阀的输入端、转向液压缸的输入端，控制器连接无线通讯模块，无线通讯模块通讯连接遥控装置。本实用新型实现了机械自动化控制，同时能够进行人工和遥控操作，提高了生产效率降低了劳动强度。

主权项

基于北斗定位的农用机械遥控系统，其特征在于：包括遥控装置(1)和安装在农业机械(9)上的无线通讯模块(2)、北斗定位模块(3)、数个摄像头(4)、控制器(6)、电磁液压阀(7)、转向液压缸(8)，摄像头(4)安装在农业机械(9)的前部、后部和顶部，摄像头(4)朝向农业机械(9)的外侧，摄像头(4)通过底座(10)与农业机械(9)连接，底座(10)上设有外罩(11)，外罩(11)的一端下部设有铰接座(12)，外罩(11)的侧部铰接气缸(13)的一端，气缸(13)的另一端铰接在农业机械(9)上；摄像头(4)的输出端、北斗定位模块(3)的输出端连接控制器(6)的输入端，控制器(6)的输出端连接电磁液压阀(7)的输入端、转向液压缸(8)的输入端，控制器(6)连接无线通讯模块(2)，无线通讯模块(2)通讯连接遥控装置(1)。