[实用新型]一种线束自动穿PUR管设备

摘要

本实用新型提供一种线束自动穿PUR管设备，包括：箱体；放线模块，设于箱体上表面一端；PUR管放置载具，设置于箱体上表面；支撑台，一端与箱体一侧连接；框架，设于箱体上表面；半成品收料模块，位于框架内；收线模块，设于箱体上表面；贴胶模块，设于箱体上；拉线模块，设于箱体另一端；控制单元，设于箱体内；第一~第四伺服电机，架设于放线模块、框架、贴胶模块及拉线模块；第一~第三气缸，与第一伺服电机、第二伺服电机及第四伺服电机输出轴电连接。所述设备以机器简单、快速、准确的将装有连接器的线束装入PUR管，取代原来人工操作，夹头自动穿过PUR管夹线，自动绕线、贴胶带、自动取半成品料，省时省力，降低员工劳动强度。

主权项

一种线束自动穿PUR管设备，其特征在于，所述设备包括：箱体；放线模块，沿箱体宽度方向设置于所述箱体上表面一端，包括一用于放置线束的放线盘；PUR管放置载具，形状为条形，沿箱体宽度方向设置于箱体上表面，位于所述放线模块内侧，其进线端对应所述放线模块放线盘出线端；支撑台，台面为方形，与箱体等高，台面一端与所述箱体长度方向一侧连接，形成箱体上表面的延伸；框架，沿箱体宽度方向架设于所述箱体上表面，位于所述PUR管放置载具相对放线模块的另一侧，其底部一端位于箱体上，另一端位于所述支撑台上；半成品收料模块，形状为条形，位于所述框架内，并沿箱体宽度方向设置于箱体上表面；收线模块，形状为方形，沿箱体宽度方向设置于所述箱体上表面，并位于所述框架相对PUR管放置载具的另一侧；贴胶模块，设置于所述箱体上，并位于所述收线模块相对框架的另一侧；拉线模块，设置于所述箱体长度方向另一端，其包括沿箱体长度方向铺设于箱体上表面的线性滑轨、设置于箱体长度方向另一端端部的至少一个夹头；控制单元，设置于所述箱体内；第一~第四伺服电机，分别架设于所述放线模块、框架、贴胶模块及拉线模块，信号输入端分别与所述控制单元电连接；第一~第三气缸，分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机及第四伺服电机输出轴电连接。