[实用新型]用于实现人形机器人抓取行为的电控系统和人形机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于实现人形机器人抓取行为的电控系统，包括主机、从机以及动作执行机构，其中所述主机配置为获取并分析多模态输入数据生成交互指令，当所述交互指令为抓取指令和/或放置指令时，根据所述抓取指令或放置指令生成相应的动作指令并输出至从机；所述从机配置为解析所述动作指令以及所述动作执行机构反馈的动作状态，生成驱动指令并发送给所述动作执行机构，直至所述动作执行机构的动作状态与所述动作指令匹配；所述动作执行机构配置为根据所述驱动指令执行相应动作，并在设定时间内获取动作状态反馈给所述从机。与现有技术相比，本实用新型的系统不仅可以实现高成功率、高准确率的抓取放置行为，而且结构简单，硬件成本低。

主权项

一种用于实现人形机器人抓取行为的电控系统，所述系统包括主机、从机以及动作执行机构，所述主机通过所述从机与所述动作执行机构连接，其中：所述主机配置为：获取并分析多模态输入数据生成交互指令，当所述交互指令为抓取指令和/或放置指令时，根据所述抓取指令或放置指令生成相应的动作指令并输出至从机；所述从机配置为：解析所述动作指令以及所述动作执行机构反馈的动作状态，生成驱动指令并发送给所述动作执行机构，直至所述动作执行机构的动作状态与所述动作指令匹配；所述动作执行机构配置为：根据所述驱动指令执行相应动作，并在设定时间内获取动作状态反馈给所述从机。