[实用新型]基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统有效
| 申请号： | 201620359349.9 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN205622559U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 沈钢群 | 申请（专利权）人： | 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12;H02P8/14;G05B19/042;H02K11/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 201107 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统，包括共享内存以及分别与共享内存连接的基于ARM的EtherCAT通信子系统和基于DSP的电机驱动全闭环控制子系统。与现有技术相比，本实用新型具有低成本、高通信速率、高精度、高性能、高可靠性、全速率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ethercat 闭环 步进 电机 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统，该系统与EtherCAT主站通信连接，其特征在于，所述的控制系统包括共享内存以及分别与共享内存连接的基于ARM的EtherCAT通信子系统和基于DSP的电机驱动全闭环控制子系统。
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