[实用新型]多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统

摘要

本实用新型公开一种多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统，包括动力电池、超级电容、能量管理单元、动力电机、电机控制器、先导操作手柄、液压蓄能器、油箱、液压泵/马达、多个电磁换向阀、多个压力传感器、溢流阀、开中心六通比例方向阀和动臂油缸等。本实用新型采用动力电池、超级电容和液压蓄能器作为复合能源，利用动力电池保证能量密度，利用超级电容提供或吸收电驱动系统的瞬时大功率，利用液压蓄能器提供或吸收液压驱动系统的瞬时大功率；动力系统采用动力电机、液压泵和液压泵/马达协同混合驱动，充分利用动力电机、液压泵/马达的无级调速特性，实现多种动力复合模式，满足液压挖掘机各种复杂工况对动力的需求。

主权项

一种多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统，其特征在于：包括有动力电池、超级电容、能量管理单元、第一电机控制器、第二电机控制器、第三电机控制器、第一动力电机、第二动力电机、先导泵、定量泵、第一离合器、定量泵/马达、第二离合器、第三动力电机、单向阀、先导操作手柄、液压蓄能器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器、第七压力传感器、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、开中心六通比例方向阀和动臂油缸；其中：该动力锂电池和超级电容作为输入能源连接到能量管理单元；第一电机控制器、第二电机控制器和第三电机控制器连接到能量管理单元作为负载输出端，第一电机控制器、第二电机控制器和第三电机控制器分别控制第一动力电机、第二动力电机和第三动力电机，第一动力电机、第二动力电机、先导泵和定量泵同轴转动连接；定量泵通过第一离合器同轴转动连接定量泵/马达，定量泵/马达和第三动力电机通过第二离合器同轴转动连接，定量泵的进油口连接油箱，定量泵的出油口连接第一压力传感器和单向阀的进油口A，单向阀的出油口B连接第一溢流阀的进油口、第一电磁换向阀的A口、开中心六通比例方向阀的P口和P1口，第一溢流阀的出油口连接油箱；开中心六通比例方向阀的T口连接油箱，开中心六通比例方向阀的A口连接第六压力传感器和动臂油缸的无杆腔，开中心六通比例方向阀的B口连接第七压力传感器和动臂油缸的有杆腔，开中心六通比例方向阀的D口连接第四电磁换向阀的A口和第三溢流阀的进油口；第四电磁换向阀的B口和第三溢流阀的出油口共同连接到油箱；定量泵/马达的进油口连接油箱，定量泵/马达的出油口连接第二压力传感器和第二电磁换向阀的A口；第二电磁换向阀的B口连接第一电磁换向阀的B口、第三电磁换向阀的A口、第二溢流阀的进油口和液压蓄能器，第二溢流阀的出油口连接油箱；先导泵的进油口连接油箱，其出油口连接先导操作手柄；先导操作手柄的出油口K1和K2分别连接开中心六通比例方向阀的两端控制油口并分别连接第四压力传感器和第五压力传感器；第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器和第七压力传感器均电信号输入连接总成控制器；总成控制器信号输出连接第一电机控制器、第二电机控制器、第三电机控制器、第一离合器、第二离合器、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和能量管理单元。