[实用新型]可用于三维重建的多功能三维拍摄架

摘要

本实用新型涉及一种可用于三维重建的多功能三维拍摄架，包括水平方向电动导轨系统、由水平方向电动导轨系统带动沿水平方向左右移动的竖直方向电动升降系统，其特征在于，还包括由竖直方向电动升降系统带动沿竖直方向上下移动的三维电动扫描头。本实用新型提供了一种能够搭载拍摄设备，安装方便、拍摄快捷、运行稳定的，并且能够满足拍摄角度、高度及距离要求的辅助设备，把拍摄和扫描设备搭载在本实用新型提供的设备上就能够方便快捷地对它们进行准确定位，节省大量时间资源，大大提高三维重建工作中的数据采集效率。

主权项

一种可用于三维重建的多功能三维拍摄架，包括水平方向电动导轨系统(1)、由水平方向电动导轨系统(1)带动沿水平方向左右移动的竖直方向电动升降系统，其特征在于，还包括由竖直方向电动升降系统带动沿竖直方向上下移动的三维电动扫描头(2)，其中，三维电动扫描头(2)包括电动伸缩机构、左右旋转单元(2‑1)、上下旋转单元(2‑2)、360度旋转单元(2‑3)及固定机构；电动伸缩机构与竖直方向电动升降系统固定连接，左右旋转单元(2‑1)固定在电动伸缩机构上，上下旋转单元(2‑2)经由左右旋转单元(2‑1)与电动伸缩机构连接固定，360度旋转单元(2‑3)的一端与上下旋转单元(2‑2)固定连接，另一端与固定机构固定连接；由电动伸缩机构带动左右旋转单元(2‑1)、上下旋转单元(2‑2)、360度旋转单元(2‑3)及固定机构沿水平方向左右移动；由左右旋转单元(2‑1)带动上下旋转单元(2‑2)、360度旋转单元(2‑3)及固定机构在水平平面内左右摆动；由上下旋转单元(2‑2)带动360度旋转单元(2‑3)及固定机构在竖直平面内上下摆动；由360度旋转单元(2‑3)带动固定机构及固定在固定机构上的外设绕设定轴线在竖直平面内360度旋转。