[实用新型]一种小惯量低齿槽转矩永磁伺服电机转子有效
申请号: | 201620363744.4 | 申请日: | 2016-04-27 |
公开(公告)号: | CN205595921U | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
发明(设计)人: | 桑立宁 | 申请(专利权)人: | 上海翡叶动力科技有限公司 |
主分类号: | H02K1/27 | 分类号: | H02K1/27;H02K1/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201619 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种小惯量低齿槽转矩永磁伺服电机转子,包括磁钢和转子铁芯,所述转子铁芯的外周粘接第一磁钢组和第二磁钢组,第一磁钢组和第二磁钢组均包含有三片磁钢,均匀分布,第一磁钢组与第二磁钢组对称设置,并通过转子铁芯上的两个定位凸块分隔;转子铁芯套在转轴上,转子铁芯的两端设有端板,该端板热套在转轴上;该小惯量低齿槽转矩永磁伺服电机转子通过小尺寸设计转子铁芯,使的电机惯量大幅降低,通过磁钢有一定偏心设计,结合在圆周上偏移一定角度,以达到气隙不均匀的目的,从而达到抑制定转子本身产生的齿槽转矩目的,使得电机的齿槽转矩削弱的很小;通过设计上的调整,改变了原有电机惯量大,波动大的弊端,值得大力推广。 | ||
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【主权项】:
一种小惯量低齿槽转矩永磁伺服电机转子,包括磁钢(1)和转子铁芯(2),其特征在于,所述转子铁芯(2)的外周粘接第一磁钢组和第二磁钢组,第一磁钢组和第二磁钢组均包含有三片磁钢(1),均匀分布,第一磁钢组与第二磁钢组对称设置,并通过转子铁芯(2)上的两个定位凸块(5)分隔;转子铁芯(2)套在转轴(4)上,转子铁芯(2)的两端设有端板(3),该端板(3)热套在转轴(4)上。
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