[实用新型]机器人环境自学习系统有效
| 申请号： | 201620364758.8 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN205588307U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 于红昶 | 申请（专利权）人： | 小煷伴（深圳）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京奥翔领智专利代理有限公司 11518 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 机器人环境自学习系统，包括视觉信号采集单元，所述视觉信号采集单元包括一个中波红外焦平面传感器阵列，一个短波红外焦平面传感器阵列，以中波红外焦平面传感器阵列的中心为一个焦点，以短波红外焦平面传感器阵列为另一个焦点，形成椭圆圆周的固定框架，在固定框架上间隔设置红外光源，红外光源的照明方向与焦平面传感器阵列探测方向相同。沿特定闭合曲线布设两种波长的光源，光源辐照方向相关，辐照能量叠加形成视野空间中的非可见可识别的峰谷分布信号。利用光学焦平面阵列传感器可以准确识别具体坐标，初步具有立体视觉。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 环境 自学习 系统 | ||
【主权项】：
机器人环境自学习系统，包括视觉信号采集单元，其特征在于：所述视觉信号采集单元包括一个中波红外焦平面传感器阵列(01)，一个短波红外焦平面传感器阵列(02)，以中波红外焦平面传感器阵列(01)的中心为一个焦点，以短波红外焦平面传感器阵列(02)为另一个焦点，形成椭圆圆周的固定框架(03)，在固定框架(03)上间隔设置红外光源，红外光源的照明方向与焦平面传感器阵列探测方向相同。
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