[实用新型]一种清洁机器人有效
| 申请号： | 201620365034.5 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN205729254U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张实;康世林;张剑;张浩泽;刘军;黄潇苹 | 申请（专利权）人： | 大连科技学院 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种清洁机器人，包括：基板(1)、清洁装置、控制器、抽气泵以及至少4条机械腿(3)；所述清洁装置安装于所述基板(1)的一侧；所述机械腿(3)分别间隔安装于所述基板(1)的四周；每条所述机械腿(3)均包括第一舵机(31)、活动支座(32)、机箱(33)、支腿(34)以及吸盘(35)；该清洁机器人具有结构简单，设计合理等优点，适用任何圆弧面或球面等极限环境，使用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人，其特征在于，包括：基板(1)、清洁装置、控制器、抽气泵以及至少4条机械腿(3)；所述清洁装置安装于所述基板(1)的一侧；所述机械腿(3)分别间隔安装于所述基板(1)的四周；每条所述机械腿(3)均包括第一舵机(31)、活动支座(32)、机箱(33)、支腿(34)以及吸盘(35)；所述机箱(33)包括壳体(331)，在所述壳体(331)两端分别安装有第二舵机(332)；所述第一舵机(31)固定安装于所述基板(1)上；所述活动支座(32)一端与所述第一舵机(31)的输出轴固定连接，另一端与所述壳体(331)一端的第二舵机(332)的输出轴固定连接；所述支腿(34)一端与所述壳体(331)另一端的第二舵机(332)的输出轴固定连接，另一端与所述吸盘(35)固定连接；所述吸盘(35)分别通过管路与所述抽气泵连接，且每条所述管路内均设置有电磁阀，所述电磁阀用于控制所述吸盘(35)与所述抽气泵或外界大气的连通与否；所述控制器分别与所述抽气泵、电磁阀、清洁装置、第一舵机(31)以及第二舵机(332)电连接。
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