[实用新型]一种自动焊接机构有效
| 申请号： | 201620365252.9 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN205587871U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 刘双杰 | 申请（专利权）人： | 石家庄满玖电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115 | 代理人： | 周大伟 |
| 地址： | 050000 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动焊接机构，包括底座、焊接臂和焊接枪头，焊接臂的一端固定在底座上，焊接臂另一端与焊接枪头固定，其特征在于：所述的焊接臂包括第一节臂和第二节臂，第一节臂一端与底座铰接，第一节臂另一端与第二节臂的一端铰接，第二节臂另一端与焊接枪头铰接，第二节臂为平行四边形连杆机构，第一节臂与第二节臂的结合处设有水平和竖直方向两个旋转自由度，第二节臂与焊接枪头的结合处也设有水平和竖直方向两个旋转自由度。将焊接臂设置为两段式结构，且第二节臂具有水平和竖直两个方向的自由度，可以方便的将焊接枪头的具体位置进行自由调整，大大提高了工作效率和工作精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 焊接 机构 | ||
【主权项】：
一种自动焊接机构，包括底座(1)、焊接臂和焊接枪头(2)，焊接臂的一端固定在底座(1)上，焊接臂另一端与焊接枪头(2)固定，其特征在于：所述的焊接臂包括第一节臂(3)和第二节臂(4)，第一节臂(3)一端与底座(1)铰接，第一节臂(3)另一端与第二节臂(4)的一端铰接，第二节臂(4)另一端与焊接枪头(2)铰接，第二节臂(4)为平行四边形连杆机构，第一节臂(3)与第二节臂(4)的结合处设有水平和竖直方向两个旋转自由度，第二节臂(4)与焊接枪头(2)的结合处也设有水平和竖直方向两个旋转自由度。
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