[实用新型]关节式柔性坐标测量机

摘要

本实用新型公开了一种关节式柔性坐标测量机，包括机械主体，所述机械主体包括依次通过相互垂直配置的双关节结构相串连的安装固定台、机座大臂、小臂和测头，其中，所述双关节结构包括三个交叉轴和三个内嵌轴，三个所述交叉轴包括第二关节、第四关节和第六关节，三个所述内嵌轴包括第一关节、第三关节和第五关节，三个所述交叉轴和三个所述内嵌轴采用双角接触轴承背对背安装。本实用新型提供的关节式柔性坐标测量机，采用圆光栅作为标尺基准，通过测量角度量及数学运算获得三维信息，与传统的正交式三坐标测量机相比具有造价较低，结构灵巧，测量空间大的特点，可应用于较大尺寸的测量，且测量机重量轻，能够提供便携式测量服务。

主权项

一种关节式柔性坐标测量机，包括机械主体，所述机械主体包括依次通过相互垂直配置的双关节结构相串连的安装固定台、机座大臂、小臂和测头，其特征在于，所述双关节结构包括三个交叉轴和三个内嵌轴，三个所述交叉轴包括第二关节、第四关节和第六关节，三个所述内嵌轴包括第一关节、第三关节和第五关节，三个所述交叉轴和三个所述内嵌轴采用双角接触轴承背对背安装；所述安装固定台、所述机座大臂、所述小臂、三个所述交叉轴和三个所述内嵌轴内部均设有一个用来测量关节转动角度的角度编码器，所述角度编码器内部设有可以获取关节转动角度和杆件转角数据的电路系统，所述电路系统与电脑软件系统信号连接；所述软件系统包括依次相连的信息接收单元、测量模型单元、坐标转换单元、误差修正单元和三维坐标处理单元；所述机械主体还包括可进行单点标定的标准锥窝和进行空间距离标定的量块。