[实用新型]一种全自动电炉装卸料机械手

摘要

本实用新型属于智能自动一体化技术领域，特别涉及一种全自动电炉装卸料机械手。该全自动电炉装卸料机械手，包括支架，支架下端安装有行走部分，行走部分包括行走导向轮和带动行走导向轮的行走电机；支架横梁一端固定有升降电机，该升降电机通过齿轮和链条带动提升丝杠运动，提升丝杠带动机械手运动；机械手的上横板下端固定有滑杆，滑杆左右两端均套有滑圈，该滑圈下端焊接有抱夹杆，抱夹杆通过抱夹丝杠和夹紧电机带动。本实用新型可以在工件高温的情况下把工件取下再装工件，整个过程全自动PLC控制，节省人工、速度快、定位准却、耐高温、减少电炉内的热量散失，真正达到了节能目的。

主权项

一种全自动电炉装卸料机械手，其特征在于：包括支架，支架包括横梁，横梁左右两端分别焊接有分支架，分支架底端焊接有底梁；所述底梁下端安装有行走导向轮，该行走导向轮中设有转轴，转轴上设有齿轮；所述齿轮通过链条与固定在底梁上的行走电机的齿轮连接；所述横梁一端固定有升降电机，该升降电机的转轴上设有齿轮，该齿轮通过链条与提升丝杠Ⅰ上的链轮连接，链轮通过链条与提升丝杠Ⅱ上的齿轮连接；所述提升丝杠Ⅰ和提升丝杠Ⅱ分别穿过提升丝母和横梁与机械手的上横板固定；所述提升丝母固定在轴承室内，该轴承室与横梁上端固定；所述上横板下端固定有滑杆，滑杆左右两端均套有滑圈，该滑圈下端焊接有抱夹杆；所述抱夹杆上端固定有贯穿抱夹杆的抱夹丝母，该抱夹丝母中贯穿有抱夹丝杠；所述抱夹丝杠通过联轴器与夹紧电机相连；所述行走电机、升降电机和夹紧电机分别与PLC相连。