[实用新型]用于机器人的定向传声装置有效
申请号: | 201620366196.0 | 申请日: | 2016-04-27 |
公开(公告)号: | CN205584472U | 公开(公告)日: | 2016-09-14 |
发明(设计)人: | 于红昶 | 申请(专利权)人: | 小煷伴(深圳)智能科技有限公司 |
主分类号: | H04R5/027 | 分类号: | H04R5/027 |
代理公司: | 北京奥翔领智专利代理有限公司 11518 | 代理人: | 路远 |
地址: | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道科*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 用于机器人的定向传声装置,包括声电换能单元,所述声电换能单元包括电容的外侧电极和内侧电极,导电油墨涂覆在柔性电绝缘材料上形成外侧电极,导电油墨涂覆在弹性电绝缘材料上形成内侧电极,柔性电绝缘材料的弹性大于弹性电绝缘材料的弹性。可以实现在平行的两层不同弹性的绝缘材料上形成微小的声电换能单元,利用两层不同柔性的材料,一层用于与机器人体表进行曲度贴合,另一层用于反馈声压变化。密集的声电换能单元可以精确地反应声源在机器人体表不同位置的差异,进而经过后续的数据处理获得定位和语音的分析结果。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 定向 传声 装置 | ||
【主权项】:
用于机器人的定向传声装置,包括声电换能单元(01),其特征在于:所述声电换能单元(01)包括电容的外侧电极(11)和内侧电极(12),导电油墨涂覆在柔性电绝缘材料(13)上形成外侧电极(11),导电油墨涂覆在弹性电绝缘材料(14)上形成内侧电极(12),柔性电绝缘材料的弹性大于弹性电绝缘材料的弹性。
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