[实用新型]一种多功能简易机械手

摘要

本实用新型涉及机械自动化领域，具体为一种多功能简易机械手。本实用新型公开了一种多功能简易机械手，包括连接杆和爪臂，所述连接杆内的上下底部设有滑槽，所述连接杆内插设有伸缩杆，且伸缩杆插设于连接杆内的滑槽中，所述伸缩杆上套有弹簧，所述伸缩杆一端与加长杆的一端相连接，所述电机安装于电机箱的内部，所述固定杆表面的中部设有滑道，所述滑道中设有一个滑轮，所述滑轮通过两根控制杆与电机箱内部的电机相连接，所述固定杆的一端与爪臂的一端相连接，所述爪臂远离固定杆的一端与爪头相连接，该机械手采用多爪的结构使得机械手具有稳定的爪夹紧力，解决了一般机械爪结构较复杂，且容易在工作时无法保持夹紧的状态的问题。

主权项

一种多功能简易机械手，包括连接杆(1)和爪臂(8)，其特征在于：所述连接杆(1)内的上下底部设有滑槽(2)，所述连接杆(1)内插设有伸缩杆(3)，且伸缩杆(3)插设于连接杆(1)内的滑槽(2)中，所述伸缩杆(3)上套有弹簧(4)，所述伸缩杆(3)远离连接杆(1)的一端与加长杆(5)的一端相连接，所述加长杆(5)远离伸缩杆(3)的一端与电机箱(6)的一端相连接，所述电机(10)安装于电机箱(6)的内部，所述电机箱(6)远离加长杆(5)的一端与固定杆(7)一端相连接，所述固定杆(7)表面的中部设有滑道(72)，所述滑道(72)中设有一个滑轮(73)，所述滑轮(73)通过两根控制杆(71)与电机箱(6)内部的电机(10)相连接，所述固定杆(7)远离电机箱(6)的一端与爪臂(8)的一端相连接，所述爪臂(8)远离固定杆(7)的一端与爪头(9)相连接。