[实用新型]一种转向装置及载物小车有效
申请号: | 201620366865.4 | 申请日: | 2016-04-27 |
公开(公告)号: | CN205553783U | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 乔徽;张兆东;李军 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工大服务机器人有限公司 |
主分类号: | B60B33/00 | 分类号: | B60B33/00 |
代理公司: | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人: | 丁秀华 |
地址: | 150060 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种转向装置及载物小车,其中转向装置包括底板,底板上至少设置有三个轴孔;电机轴,电机轴的数量至少为三个,所述电机轴的数量少于或等于轴孔的数量,所述电机轴穿过轴孔,一个轴孔最多穿过一个电机轴;车轮,所述车轮与电机轴一端固定连接,且位于底板下侧;同步带轮,所述同步带轮与电机轴另一端固定连接,且位于底板上侧;动力装置,所述动力装置固定安装于底板上侧;同步带,所述同步带与同步带轮和动力装置啮合。本转向装置在动力装置转动时,通过同步带带动同步带轮转动,进而电机轴也随着转动,最终由电机轴带动车轮转动,达到转向的目的,本结构简单,用于载物小车时,转向时载物小车仍能平稳行驶。 | ||
搜索关键词: | 一种 转向 装置 小车 | ||
【主权项】:
一种转向装置,其特征在于,包括:底板(111),所述底板(111)上至少设置有三个轴孔;电机轴,电机轴的数量至少为三个,所述电机轴的数量少于或等于轴孔的数量,所述电机轴穿过轴孔,一个轴孔最多穿过一个电机轴,所述电机轴为中空结构;车轮(108),所述车轮(108)与电机轴一端固定连接,且位于底板(111)下侧;同步带轮(101),所述同步带轮(101)与电机轴另一端固定连接,且位于底板上侧;动力装置(1),所述动力装置(1)固定安装于底板(111)上侧;同步带(2),所述同步带(2)与同步带轮(101)和动力装置(1)啮合;压紧装置,所述压紧装置固定安装于底板(111)上侧,所述压紧装置包括滚轮(21)、滚轮座(22)、滚轮座抵块(23)、螺栓座(24)以及调节螺栓(25),其中,螺栓座(24)上的调节螺栓(25)压紧滚轮座抵块(23),滚轮座抵块(23)压住滚轮座(22),带动滚轮(21)向内侧压紧同步带(2)。
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