[实用新型]一种自动拧紧装置

摘要

本实用新型公开一种自动拧紧装置；包括框架、地脚、输送系统、压紧系统、左右支架定位系统、拧紧系统；拧紧系统五个，包括左上拧紧系统、左下拧紧系统、右上拧紧系统、右下拧紧系统、中部拧紧系统；拧紧系统同时动作，开始工作；电动扳手沿横向、纵向移动，多点拧紧，自动调整上下电动扳手位置；电动扳手移动通过气缸、直线轴承、复合轴承等精确导向。成本低，占用空间小。扭矩可调可控；保证生产节拍；实现无人操作，扭矩不合格则声光报警，减少了人员投入，降低了投资成本。

主权项

一种自动拧紧装置；其特征在于：包括框架、地脚、输送系统、压紧系统、左右支架定位系统、拧紧系统；框架通过地脚固定于地面上；框架上端梁上具有压紧系统滑道、左右支架定位系统滑道；压紧系统包括下部基座与上部滑动压紧机构；压紧系统的滑动压紧机构、左右支架定位系统与气缸驱动连接；左右支架定位系统对称布置安装在框架上方；压紧系统的滑动压紧机构、左右支架定位系统与滑道配合，由气缸驱动沿滑道移动；输送系统穿过框架，当输送系统移送工件；当输送系统传送工件至自动拧紧工位处时，压紧系统的滑动压紧机构和左右支架定位系统沿滑道移动至自动拧紧工位上方，压紧系统的滑动压紧机构和左右支架定位系统将工件定位；框架两侧侧柱上方对称连接有第一滑道、第三滑道；框架两侧侧柱下方对称连接有第二滑道、第四滑道；拧紧系统五个，包括左上拧紧系统、左下拧紧系统、右上拧紧系统、右下拧紧系统、中部拧紧系统；左上拧紧系统、左下拧紧系统、右上拧紧系统、右下拧紧系统结构相同，包括基座，第一滑台，第二滑台，拧紧单元前进气缸，拧紧单元第二级前进气缸，回转气缸，电动扳手；左上拧紧系统的基座与框架上方第一滑道滑动配合；右上拧紧系统的基座与框架上方第三滑道滑动配合；左下拧紧系统的基座与框架下方第二滑道滑动配合；右下拧紧系统的基座与框架下方第四滑道滑动配合；第一滑台通过直线轴承固定于基座上，第一滑台与拧紧单元第二级前进气缸驱动连接；第二滑台通过复合轴承固定于第一滑台上；拧紧单元前进气缸、回转气缸分别与第二滑台驱动连接；拧紧单元前进气缸驱动第二滑台平移滑动；回转气缸驱动第二滑台旋转；电动扳手紧固安装在第二滑台上；拧紧单元第二级前进气缸驱动第一滑台，带动基座沿滑道平移滑动；中部拧紧系统包括支架、导轨、电动扳手支架、气缸、滑轮、电动扳手、电动扳手；支架固定于框架上，电动扳手支架安装在支架的上，气缸与支架驱动连接，气缸驱动支架带动电动扳手支架水平直线移动；电动扳手与电动扳手支架相连接；电动扳手支架由驱动装置驱动同时上下移动。