[实用新型]可重构电动多旋翼无人飞行器有效
申请号: | 201620369839.7 | 申请日: | 2016-04-28 |
公开(公告)号: | CN205707326U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 王锋;佟刚;周国庆;杨康 | 申请(专利权)人: | 辽宁通用航空研究院 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C1/30;B64C25/10;B64D1/18 |
代理公司: | 沈阳火炬专利事务所(普通合伙) 21228 | 代理人: | 李福义 |
地址: | 110134 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 可重构电动多旋翼无人飞行器的组成包括:电动机,螺旋桨,摇臂,可收缩机体,锂电池组,药箱A,可收缩起落架,飞行控制系统,药箱B组成。上述各部件装配方案:螺旋桨安装在电动机上,电动机通过安装件固定在摇臂的一端,摇臂的另一端固定安装在可收缩机体上,飞行控制系统安装在机体的正上方中央位置,药箱A和药箱B对称安装在可收缩机体上,锂电池组安装在药箱A和药箱B正下方的中央位置,可收缩起落架对称的安装在可收缩机体下方靠两侧位置;该飞行器结构采用模块化的结构设计,可根据作业任务量的大小,选用四旋翼或六旋翼的飞行模式,可优化使用锂电池,同时节约了作业任务成本。 | ||
搜索关键词: | 可重构 电动 多旋翼 无人 飞行器 | ||
【主权项】:
可重构电动多旋翼无人飞行器,其特征在于,其组成包括:电动机(1)、螺旋桨(2)、摇臂(3)、可收缩机体(4)、锂电池组(5)、药箱A(6)、可收缩起落架(7)、飞行控制系统(8)和药箱B(9);所述螺旋桨(2)安装在电动机(1)上,电动机(1)通过安装件固定在摇臂(3)的一端,摇臂(3)的另一端固定安装在可收缩机体(4)上,飞行控制系统(8)安装在机体(4)的正上方中央位置,药箱A(6)和药箱B(9)对称安装在可收缩机体(4)上,锂电池组(5)安装在药箱A(6)和药箱B(9)正下方的中央位置,可收缩起落架(7)对称的安装在可收缩机体(4)下方靠两侧位置。
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